La Serra da Mantiqueira se extiende por los estados de São Paulo, Minas Gerais y Río de Janeiro. Esta cadena montañosa alcanza altitudes entre 1.000 y casi 3.000 metros y alberga varias Unidades de Conservación, entre ellas el Área de Protección Ambiental Serra da Mantiqueira, el Parque Nacional de Itatiaia y los Parques Estatales Serra do Brigadeiro y Serra do Papagaio.

La mayor parte de la sierra se encuentra en Minas Gerais. La capital más cercana es São Paulo, ubicada a unos 90 km de Bragança Paulista, el primer municipio de la Mantiqueira en São Paulo. Belo Horizonte está a 170 km de Barbacena, y Río de Janeiro a 198 km de Visconde de Mauá, un distrito de Resende y uno de los pueblos de montaña más encantadores de la sierra. El nombre Mantiqueira proviene del idioma tupi y significa “gota de lluvia”, formado por las palabras amana (lluvia) y tykyra (gota), un nombre que destaca la importancia de la región como una de las principales fuentes de agua dulce del sudeste de Brasil. Muchos ríos que abastecen las ciudades de la región tienen su origen aquí.

La Serra da Mantiqueira presenta elevaciones que varían entre 1.200 y 2.800 metros. El montañismo se practica a lo largo de toda su extensión gracias a sus altos picos, y la región también acoge eventos y competiciones de rally.

Los cinco picos más altos de la Mantiqueira, según el IBGE, son:

Pedra da Mina: 2.798 m
Pico das Agulhas Negras: 2.791 m
Morro do Couto: 2.680 m
Pedra do Sino de Itatiaia: 2.670 m
Pico dos Três Estados: 2.665 m

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